某某机械行星摆线针轮减速机

根据行星摆线针轮减速机行星传动的啮合与展成法切齿加工原理以及目前所看到的国内外与样机，摆线轮的齿形修形方式有以下三种：
      （1）移距修形法 加工摆线减速机摆线轮时，偏心距，磨轮齿形半径（相当于针齿套半径），传动比等均同加工标准齿形一样。所不同者，是将磨轮向工作台中心移动一个距离（称负移距），使针齿中心圆半径由标准的rp缩小为rp+△rp（负移动时，△rp应以负值代入）。因此，磨出的轮齿小于标准齿形，与标准针轮啮合，自然会产生啮合间隙。磨轮远离工作台中心方向移动时，称正称距。
     （2）等距修形法 加工摆线轮时，机床运动的调整和参数选择同加工标准齿形基本相同，不同的是次磨轮圆弧半径由标准的rrp加大至rrp+△rp。虽然磨出的摆线轮齿形短幅系数K1没有改变，但它与标准齿形是同一短幅外摆线等距值不相同的两条等距离曲线。这样磨出的轮齿小于标准齿形的轮齿，与标准针轮啮合时会产生啮合间隙。
     （3） 转角修正法 加工摆线减速机摆线轮时，机订的调整完全和加工标准齿形一样。只是在第一次磨出的标准齿形以后，将分齿机构与偏心机构的联系脱开，然后拨动分齿机构齿轮，使线轮工件转一微小角度，改变摆线轮在磨削时的初位置，并按原来方法进行第二次磨削，这会使摆线针轮减速机的整个齿的厚稍薄，齿槽稍有增大。从理论上说，将转角修形磨出的摆线轮装于标准针轮内，仍属均匀，但齿顶和齿根部分将存在无间隙接触，从而不能补偿径向尺寸链的制造误差和满足润滑要求，故不能单独使用。这样就必须附加其他方法对齿顶和齿根部分修形，以保证适量的径向间隙。
    以上三种齿形修形既可同时一次性相互匹配使用，也可单独使用，但转角修形不能单独使用。
行星摆线针轮减速机的摆线轮安装技巧、安装步骤和说明：
    首先要检查两片摆线轮是不是一对．摆线轮的制造是以对(即一付）为单位的．购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的．一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，证明是一对，不能重合．说明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．

    第二步要将摆线轮的其中一片旋转１８０度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转１８０度）
    第三步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．
    第四步放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．
    第五步放入间隔环．就是比摆线轮小点的一个铁圈
    第六步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是关键的．必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的.
    第七部，在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查安装是否正确．如果能平稳转动就可以装上机座部分 ，合成一个完整的摆线针轮减速机了，到此就可以算是大功告成了！

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